это проект по созданию доступных протезов, с возможностями, не уступающими современным аналогам. В данный момент мы работаем над созданием активного протеза руки. Вместо мышц используются электродвигатели, вместо костей — напечатанные на 3D принтере детали. Положение пальцев контролируется электроникой (Arduino), что дает возможность человеку выполнять различные действия.
Целевая аудитория
Люди различного возраста с ампутированной или недоразвитой кистью руки. Люди, не желающие ограничиваться ношением косметических протезов.
Проблема
Стоимость топового протеза порядка 25.000$. Далеко не все нуждающиеся в таком устройстве люди могут его приобрести. Даже косметический протез стоит 1000$ и приходится ждать около месяца.
Решение проблемы
Создание протеза по функциональным возможностям не уступающим мировым аналогам, при этом стоимость в десятки раз ниже.
Новости
Косметический протез
Наша кисть ещё в процессе разработки. Мы перерабатываем полностью конструкцию и дизайн. С дизайном нам помогает Андрей Новиков. Сам он из Хабаровска. Пока идет работа над активным протезом, попросили сделать для девушки косметический протез. Я не любою распылятся на другие работы, но над таким вариантом согласился поработать. Андрей Новиков разработал дизайн, компания Гетц Трейд распечатала первый вариант[…]
Итоги 2016 года
Друзья, 2016 год бы поистине насыщенным для проекта. Был собран прототип с гильзой изготовленной профессиональным доктором. Прототип успешно прошел испытания. Наш, пока единственный испытатель, использовал протез при пилке дров, косьбе травы. Также опробовали и бытовые действия, такие как сервировка стола, приготовление омлета. В результате испытаний были выявлены и недочеты, над которыми мы работаем[…]
Помощь проекту
Вы можете финансово поддержать наш проект. Перевод на Yandex деньги: https://money.yandex.ru/to/410014609707251 Всем спасибо, вместе мы сможем сделать большое дело!!!
История проекта
SocialWeekend и ребята из WindStudio сделали замечательный ролик о нашем проекте. Всем огромное спасибо!
Полевые испытания для сильных мужчин
Провели полевые испытания протеза на даче. Хотели проверить можно ли таким протезом работать с бензопилой, косить траву триммером или управлять газонокосилкой. Что из этого вышло? Смотрите видео ниже.
Файлы прототипа руки MyoTriton
Файлы прототипа руки можно скачать тут: http://www.thingiverse.com/thing:1693529. Их можно использовать не только для создание протезов, но также в робототехнике и просто для экспериментов. P.S. Не стесняйтесь шарить и ставить лайки 😉 Вы можете финансово помочь нашему проекту. http://myotriton.com/donation/ Всем спасибо, вместе мы сможем сделать больше дело!!!
IVLP 2016 Социальное предпринимательство
IVLP (International Visitor Leadership Program) — это не какой то конкурс на который можно подать заявку на участие. В рамках программы основанной в 1940 году в США, Государственный департамент совместно с Бюро по делам образования и культуры, самостоятельно отбирает участников на ту или иную программу.
Первая практика
Пришло время к реальному и практическому использованию нашего протеза. После настройки, сразу же захотелось посмотреть, что может такой протез. Минут 5 тренировок, осознания, что «рука» на месте и мы экспромтом записали вот такой ролик.
Никогда не сдавайся!
Друзья. Читая новости о различных достижениях, мы обычно видим готовый, «вылизанный» результат. Мы думаем — ух какие молодцы, как у них все круто работает. Нам кажется, что эти люди все продумали когда что-то создавали, это не совсем так…
Культеприемная гильза из акрила
Качество всего протеза во многом зависит от его культеприёмной гильзы, которая должна быть удобной, легкой и надежной. Мы уже рассказывали как сделать гильзу «на коленке».
Палец для прототипирования и система определения препятствия
В нашем протезе мы изначально планировали сделать так, чтобы пальцы адаптировались под форму предмета. Т.е. когда человек берет предмет в виде конуса, пальцы должны плотно охватывать предмет по всей высоте.
Итоги 2015 года
2015 год был по настоящему интересным. В начале года был только прототип пальца. Уже в марте проект принял участие в SocialWeekend 5, где получил приз зрительских симпатий. Кроме этого нас финансово поддержали + появилась возможность пользоваться 3D принтером. Также познакомились с людьми, которые предложили различную помощь проекту. В этому году мы запустили полноценный сайт и группы[…]
Процесс сборки первой кисти активного протеза
Запустили 4 пальца первой кисти будущего активного протеза. В качестве платы управления и потенциометров были использованы детали из сервы MG995. Как оказалось, не все сервы которые пришли, работают корректно.
Практически финальная версия прототипа кисти
Осталось совсем немного доделок перед распечаткой нашего первого прототипа. Последние фото:
Первое испытание системы управления протезом
Проверили на практике, работает ли наша система управления протеза. В целом испытания прошли успешно. Практика показала, что наша идея работает и ей можно будет пользоваться.
Концепт будущей кисти
Потихоньку вырисовываются черты будущей кисти.
Управление протезом без использования миоэлектрических датчиков
На сегодняшний день наиболее популярным считается управление протезом с помощью миоэлектрических датчиков. Как работают эти датчики я уже описывал в статье «Как работают современные электрические протезы?«.
Протез который чувствует
В этом видео рассказывается о механизме управления протезом для людей у которых рука ампутирована полностью.
Первая гильза
Для крепления кисти к человеческой руке используется так называемый приемник для культи или сленговое название — «гильза».
Наши маленькие успехи (socialweekend)
21 марта закончился 5 по счету конкурс социальных проектов socialweekend, который проходил в Минске в галерее tut.by.
Как работают современные электрические протезы
Электрические протезы являются самыми актуальными и перспективными моделями искусственных конечностей.
То к чему стремиться
Работая над проектом, я не стал изобретать велосипед. Есть несколько топовых компаний в области протезирования верхних конечностей.
Палец v3.0.0.2 (указательный-мизинец)
Компоненты: Купленные: сервопривод MG995 электродвигатель Micro n20 Gear 2 подшипника 3х8х3 мм 1 подшипник 5х11х3 гвоздь диаметром 2 мм гвоздь диаметром 3 мм плата Adruino
Команда
Олег Гальцев
Сергей Арефьев
Благодарности
Social Weekend
Спасибо Social Weekend за веру в проект и поддержку.
Гетц Трейд
Один из лидеров в области 3д-печати и оборудования для прототипирования.
ДМИТРИЙ ГИНТОФТ
Выражаю благодарность Дмитрию за разработку логотипа для нашего проекта.
ВИТАЛИЙ КНЯЗЕВ
Благодарю Виталия за финансовую поддержку проекта.
АЛЕКСАНДР СОРОКИН
Огромное спасибо Александру за помощь в разработке алгоритма управления.
МИХАИЛ ЧУПРИНСКИЙ
Огромное спасибо минскому хакерспейсу и лично Михаилу за предоставленную возможность печати деталей на 3d принтере.
Godel Technologies
Огромное спасибо компании Godel Technologies и в частности ребятам из этой компании за оказанную финансовую поддержку.