Файлы прототипа руки MyoTriton

Файлы прототипа руки можно скачать тут: http://www.thingiverse.com/thing:1693529. Их можно использовать не только для создание протезов, но также в робототехнике и просто для экспериментов. P.S. Не стесняйтесь шарить и ставить лайки 😉 Вы можете финансово помочь нашему проекту. http://myotriton.com/donation/ Всем спасибо, вместе мы сможем сделать больше дело!!!

Первая практика

Пришло время к реальному и практическому использованию нашего протеза. После настройки, сразу же захотелось посмотреть, что может такой протез. Минут 5 тренировок, осознания, что «рука» на месте и мы экспромтом записали вот такой ролик.

Палец для прототипирования и система определения препятствия

В нашем протезе мы изначально планировали сделать так, чтобы пальцы адаптировались под форму предмета. Т.е. когда человек берет предмет в виде конуса, пальцы должны плотно охватывать предмет по всей высоте.

Итоги 2015 года

2015 год был по настоящему интересным. В начале года был только прототип пальца. Уже в марте проект принял участие в SocialWeekend 5, где получил приз зрительских симпатий. Кроме этого нас финансово поддержали + появилась возможность пользоваться 3D принтером. Также познакомились с людьми, которые предложили различную помощь проекту. В этому году мы запустили полноценный сайт и  группы[…]

Процесс сборки первой кисти активного протеза

Запустили 4 пальца первой кисти будущего активного протеза. В качестве платы управления и потенциометров были использованы детали из сервы MG995. Как оказалось, не все сервы которые пришли, работают корректно.

Первое испытание системы управления протезом

Проверили на практике, работает ли наша система управления протеза. В целом испытания прошли успешно. Практика показала, что наша идея работает и ей можно будет пользоваться.  

Управление протезом без использования миоэлектрических датчиков

На сегодняшний день наиболее популярным считается управление протезом с помощью  миоэлектрических датчиков. Как работают эти датчики я уже описывал в статье «Как работают современные электрические протезы?«.