Никогда не сдавайся!

Друзья.

Читая новости о различных достижениях, мы обычно видим готовый, «вылизанный» результат.
Мы думаем — ух какие молодцы, как у них все круто работает.
Нам кажется, что эти люди все продумали когда что-то создавали, это не совсем так…

За этими результатами стоят десятки неудач, сотни переделок и доработок.
Хочу поделится не только успехами нашего проекта, но и неудачами в разработке.

1. Печать на 3d принтере.
На самом деле печать на 3д принтере не такая уж и легкая процедура. Нужно учесть множество нюансов и отпечатать несколько деталей, прежде чем достигается желаемое качество. Бывает что к площадке не прилипает модель, температурный режим именно для этого пластика не подходит и деталь получается низкого качества.
Только на отпечатанной модели можно увидеть недостатки проектирования и наших предположений, а печать некоторых деталей в нашем проекте достигает 9 часов.
printing-fail1

2. Сборка модели
После распечатки деталей их нужно обработать (убрать поддержки, убрать площадку).
В среднем обработка деталей занимает от 5 до 40 минут.

До обработки

До обработки

printing-post

После обработки

3. Программная начинка.
В программировании все довольно просто — пишешь программу где ожидаешь что от такого-то датчика придет такой то сигнал, соответственно закладываешь какую то логику в работу. На деле же выходит совсем по другому: различные погрешности, шумы датчиков, точность позиционирования, нехватка тока и т.д.

4. Железная начинка.
Мы используем множество компонентов от моторов до плат управления.
Все эти компоненты в нашей стране(Беларусь) не производятся, а то что продается, стоит невразумительно дорого.
Компоненты можно легко купить на таких площадках как ebay.com или aliexpress.com.
Недостатки:
— сроки доставки (минимум 2 недели).
— у одно и того же поставщика может быть разное качество компонентов. Вернуть можно, но опять же придется ждать.
— мы не всегда знаем какие компоненты нам нужны. Сегодня может выглядеть так, что без какого либо компонента мы не можем ничего сделать, а завтра рождается решение которое не нуждается в заказанном компоненте.

P.S.
Ваша постоянная поддержка и вера в то, что в конечном итоге мы сможем помочь многим людям, дает нам силы двигаться вперед и пробовать снова и снова, не обращая внимания на неудачи.
Спасибо Вам огромное!


nikogda-ne-sdavaysa