Первая практика

Пришло время к реальному и практическому использованию нашего протеза. После настройки, сразу же захотелось посмотреть, что может такой протез. Минут 5 тренировок, осознания, что «рука» на месте и мы экспромтом записали вот такой ролик.

Процесс сборки первой кисти активного протеза

Запустили 4 пальца первой кисти будущего активного протеза. В качестве платы управления и потенциометров были использованы детали из сервы MG995. Как оказалось, не все сервы которые пришли, работают корректно.